Fe fu gorymdaith fawr yn y ddinas yn cynnwys plant, dawnswyr gwerin a’r fyddin.
Roedd yn ddathliad mawr hefyd o ddiwylliant y wlad.
Y gwestai arbennig eleni oedd Jair Bolsonaro, Arlywydd Brasil, a gafodd groeso swyddogol yn y palas arlywyddol gan yr Arlywydd Ram Nath Kovind a’r prif weinidog Narendra Modi.
Cafodd y digwyddiad ei wylio gan filiynau o bobol ar y teledu ar draws y wlad.
