Bydd cannoedd o athletwyr yn heidio i’r brifddinas y penwythnos hwn, ar gyfer pencampwriaeth fawr gyntaf blwyddyn bwysig a fydd yn cyrraedd uchafbwynt gyda’r Gemau Olympaidd yn Ffrainc tros yr Haf.

Ac ymysg y dorf yng Nghaerdydd fe fydd Rhydian Darcy, sy’n ein cyflwyno i rai o’r goreuon o Gymru sydd am fod yn cystadlu…