Fe ddaeth i’r cae yn eilydd yn lle Harry Wilson yn yr ail hanner, gan roi gêr ychwanegol i Gymru ar ddiwedd noson oedd yn llawn camgymeriadau a gwendidau ar draws y cae.
Aeth pethau o ddrwg i waeth i Gymru cyn y gôl wrth iddyn nhw golli’r golwr Wayne Hennessey ag anaf i’w goes.
Cafodd ergyd Daniel James ei gwyro heibio’r postyn wedyn wrth i Gymru bentyrru’r pwysau ar y gwrthwynebwyr.
Ond daeth awr fawr Williams gyda’i gôl gyntaf dros ei wlad ar ôl gwyro chwip o groesiad i’r cwrt cosbi o’r asgell dde gan Neco Williams.
Daeth y golwr Adam Davies i’r cae am y 12 munud olaf ond prin fod angen neb yn y gôl i Gymru gyda chyn lleied o fygythiad o du Bwlgaria.